Dans les pas des exosquelettes

Dans le périodique : Défis du CEA (Paris), n°226 (04/2018)

Auteur : Vahe Ter Minassian
- Langues : Français
- Nature du document : documentaire Genre : article de périodique
- Résumé :
  Dossier consacré aux exosquelettes et aux cobots développés par le CEA : origines et fonction des bras télémanipulés ; exemples d'exosquelettes utilisés dans l'industrie nucléaire. Recherches menées pour développer l'assistance au port de charge et à la mobilité des personnes. Distinction entre robot, cobot et exosquelette selon le degré d'automatisation. Réflexion sur leur interaction avec l'être humain et défis technologiques à relever.
- Descripteurs : robotique / système automatisé

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