L'exosquelette

Dans le périodique : Défis du CEA (Paris), n°226 (04/2018)

- Auteur : Aude Ganier
- Auteur : Aurélien Boudault
- Philippe Garrec
- Langues : Français
- Nature du document : documentaire Genre : article de périodique/infographie
- Note générale : Lexique, schémas.
- Résumé :
  Infographie commentée sur l'exosquelette. Principe de l'exosquelette : rôle des actionneurs et fonctionnement du contrôle-commande. Enjeux de ces robots et cobots collaboratifs. Rôle du vérin à câble dans le fonctionnement d'un actionneur. Enjeux du projet "Brain Computer Interface" destiné à redonner de la mobilité aux personnes souffrant d'un handicap moteur lourd.
- Descripteurs : robotique / système automatisé

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